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【三菱伺服電機(jī)MR-J2產(chǎn)品介紹】

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1. 繼承了J2Super的高性能

●高響應(yīng)性 ☆高精度定位 ☆高水平自動(dòng)調(diào)諧，能輕易實(shí)現(xiàn)增益設(shè)置 ☆采用自適制振控制、降低振動(dòng) ☆與個(gè)電腦組合，采用軟件實(shí)現(xiàn)最佳調(diào)諧 ☆脈沖序列輸入(位置、速度控制)，模擬量輸入(速度、力矩控制)兩種用途

2.簡(jiǎn)化操作

●操作簡(jiǎn)單 ☆插座配置在前面板上，方便連接。 ☆采用插座方式，接線容易 ☆設(shè)置方法與J2Super具互換性

3. 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)

●符合國(guó)際 ☆準(zhǔn)備取得EN規(guī)格、UL規(guī)格的認(rèn)證。 MR-J3系列伺服 MR-J3系列是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的具有更高性能和更高功能的伺服系統(tǒng)，其控制模式有位置控制，速度控制 和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。

◆該伺服放大器應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，不但可以用于機(jī)械工具和一般工業(yè)機(jī)械等需要高精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的 應(yīng)用，也可用于線性控制和張力控制的領(lǐng)域。 ◆該產(chǎn)品具有USB和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，試運(yùn)行， 狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調(diào)整等操作，該產(chǎn)品具有高水平自整定功能和高級(jí)振動(dòng)抑制控制功能。

◆與MR-J3系列配套的高性能伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉(zhuǎn)的絕對(duì)位置編碼器，速度環(huán)路頻率 響應(yīng)提高 到900HZ，具有高速/大轉(zhuǎn)矩特性，所以比MR-J2S系列具有進(jìn)行更高精度控制的能力。

◆適應(yīng)不同控制需求，不同馬達(dá)上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構(gòu)成絕對(duì)位置系統(tǒng)。

◆功能更強(qiáng)的伺服設(shè)置軟件MR-configurator使用更為方便，具有精確的機(jī)械分析功能。 該系列產(chǎn)品分有MR-J3-A和MR-J3-B兩種型號(hào)，以適應(yīng)不同客戶的需求： 其中MR-J3-A采用通用脈沖串接口;

◆MR-J3-B對(duì)應(yīng)新一代高速同步網(wǎng)絡(luò)SET Ⅲ(Servo System Controller Network)總線接口，采用光纖進(jìn)行通信。

◆MR-J3系列伺服放大器超小的體積，緊湊型設(shè)計(jì)為伺服家族增添了一道新的風(fēng)景。

◆MR-J3采用高性能的CPU， 900Hz的速度環(huán)頻率響應(yīng)，遠(yuǎn)高于同類產(chǎn)品。與之配套的HF系列電機(jī)配有18位高分辨率 的絕對(duì) 式編碼器為目前業(yè)界的最高精度。只須在放大器上裝電池即可構(gòu)成絕對(duì)位置系統(tǒng)。

◆MR-J3系列伺服放大器配有USB通用接口可方便和PC機(jī)的通訊,通訊速度快，實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)的能力非常強(qiáng)。 另外，MR-J3系列還具有以下更加優(yōu)越的特性：

◆高水平自動(dòng)調(diào)諧功能，方便用戶使用;

◆高級(jí)控制功能可抑制機(jī)械臂末端的振動(dòng);

◆新增魯棒擾動(dòng)補(bǔ)償功能，特別適用于印刷行業(yè);

◆新的伺服設(shè)置軟件MR-Configurator功能更強(qiáng)，如自動(dòng)調(diào)諧抑制振動(dòng)、機(jī)械分析器、魯棒擾動(dòng)補(bǔ)償功能等， 操作更方便，能夠輕松發(fā)揮機(jī)器的最佳性能，伺服系統(tǒng)的響應(yīng)更快，穩(wěn)定性更好;

◆內(nèi)置的示波器有三個(gè)通道能同時(shí)精確采樣三組不同的數(shù)據(jù)，使調(diào)試和故障診斷工作更方便快捷;

◆符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。 MR-J3系列為客戶高層次的需求提供合適的解決方案，同時(shí)將成為伺服與運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域一個(gè)新的里程碑。 運(yùn)動(dòng)控制器 Q172CPUN，Q173CPUN 三菱Q系列運(yùn)動(dòng)控制器是日本三菱電機(jī)推出的第二代高性能運(yùn)動(dòng)控制器，以其小巧的體積和卓越的性能，成為復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制的最佳選擇。

該產(chǎn)品的主要特點(diǎn)：

(1)高速運(yùn)動(dòng)控制 Q系列運(yùn)動(dòng)控制器的運(yùn)行周期降至0.88ms，提升了凸輪速度并縮短了操作響應(yīng)時(shí)間。

(2)配置靈活 利用三菱Q系列PLC的多CPU功能，Q系列運(yùn)動(dòng)控制器可以和PLC的CPU安裝在同一基板上，各自發(fā)揮它們的優(yōu)勢(shì)，將順序控制和運(yùn)動(dòng)控制分開處理，優(yōu)化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。采用多CPU組態(tài)，最多可采用4個(gè)CPU(包括PLC CPU)，一個(gè)系統(tǒng)最多可以控制96軸。

(3)SET控制功能 Q系列運(yùn)動(dòng)控制器采用高速串行通訊簡(jiǎn)單設(shè)置伺服電機(jī)同步或絕對(duì)系統(tǒng)。同時(shí)，運(yùn)動(dòng)CPU能夠通過三菱伺服系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)SET(Servo System Controller Network)與伺服放大器連接。每個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器都有SET接口，單個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器可以控制伺服放大器最多32軸，伺服電機(jī)容量從10W到55KW。 SET使多軸的同步、插補(bǔ)等高級(jí)定位功能發(fā)揮得淋漓盡致，在節(jié)省配線的同時(shí)，提高了整機(jī)的響應(yīng)性。

(4)Motion SFC編程

(5)上位監(jiān)控 通過三菱提供的API(專用編程接口)利用VB或VC++編程實(shí)現(xiàn)PC與Motion的高速、大容量的通訊，上位機(jī)能在完成一個(gè)制品周期內(nèi)即可顯示相應(yīng)溫度、壓力曲線，提高用戶對(duì)制品質(zhì)量的分析能力。 Q172HCPUN，Q173HCPUN 三菱Q173HCPU(N)/Q172HCPU(N)系列運(yùn)動(dòng)控制器是在Q173CPU(N)/Q172CPU(N)系列運(yùn)動(dòng)控制器的基礎(chǔ)上推出的高性能運(yùn)動(dòng)控制器。

【三菱伺服電機(jī)MR-J2功能介紹】
MR-J2S伺服系統(tǒng) MR-J2S系列是在MR-J2系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的具有更高性能和更高功能的伺服系統(tǒng)，其控制模式有位置控制，速度控制和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。

●該伺服放大器應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，不但可以用于工作機(jī)械和一般工業(yè)機(jī)械等需要高精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用，也可用于速度控制和張力控制的領(lǐng)域。

●該產(chǎn)品還有RS-232和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，試運(yùn)行，狀態(tài)顯示和增益調(diào)整等操作。

●與MR-J2S系列配套的伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉(zhuǎn)的絕對(duì)位置編碼器，所以比MR-J2系列具有進(jìn)行更高精度控制的能力，采用高性能的CPU，大大提高產(chǎn)品的響應(yīng)性，速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到550HZ。

●多種系列伺服馬達(dá)適應(yīng)不同控制需求，馬達(dá)上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構(gòu)成絕對(duì)位置系統(tǒng)。

●使用更為方便，具有優(yōu)異的自動(dòng)調(diào)諧性能，機(jī)械分析功能，可以輕松實(shí)現(xiàn)抑制機(jī)械振動(dòng)，增益搜索功能，可以自動(dòng)找出最佳增益值。 MR-E伺服系統(tǒng) MR-E系列是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。 MR-E系列從控制模式上又可分成MR-E-A(位置控制模式和速度控制模式)，MR-E-AG(模擬量輸入的速度控制模式和轉(zhuǎn)矩控制模式)。 MR-E系列的配套伺服電機(jī)的最新編碼器采用16384脈沖/轉(zhuǎn)分辨率的增量位置編碼器。

【相關(guān)產(chǎn)品】

三菱plcQ系列：

QY42P 、QY41P、QY40P、QY10 、QX42、QX41、QX40 、QJ71MB91、QJ71E71-100、QJ71C24N-R4、QJ71C24N-R2

、QJ71C24N、QJ61BT11N、QH42P、QG60、QD75P4N、QD75P2N、QD75D4N、QD75D1N、QD70P4、Q68DAVN、

Q68DAIN、Q68ADV、Q68ADI、Q64RD、Q64DAN、Q64AD、Q62P、Q62DAN、Q61P、Q38B、Q35B、Q312B、

Q06UDEHCPU、Q06HCPU、Q03UDECPU、Q03UDCPU、Q02UCPU、Q02HCPU、Q02CPU、Q01UCPU、Q00UJCPU、

Q00UCPU、Q00JCPU、Q00CPU、

三菱plcFX系列：

FX-50DU-CAB0-3M 、FX3U-ENET-L、FX3U-ENET-ADP、FX3UC-64MT/D、FX3UC-32MT-D、FX3UC-16MR/DS-T、FX3U-80MT-ES-A、FX3U-80MR-ES-A、FX3U-64MT-ES-A、FX3U-64MR-ES-A、FX3U-4DA、FX3U-4AD-ADP、FX3U-4AD、FX3U-48MT-ES-A、FX3U-48MR-ES-A 、FX3U-485-BD(原裝)、FX3U-485-ADP-MB（原裝）、FX3U-422-BD(原裝)、FX3U-32MT-ES-A、FX3U-32MR-ES-A、FX3U-232-BD(原裝)、FX3U-232-ADP-MB、FX3U-232ADP(原裝)、FX3U-1PG、FX3U-128MT-ES-A、FX3U-128MR-ES-A、FX3G-60MT/ES-A、FX3G-60MR-ES/A、FX3G-485-BD(原裝)、FX3G-40MT-ES-A、FX3G-40MR-ES/A、FX3G-24MT/ES-A、FX3G-24MR-ES-A、FX3G-14MT/ES、FX3G-14MR/ES-A、FX-30P、FX2NC-CNV-IF(原裝)、FX2NC-485-ADP(原裝)、FX2NC-16EYT、FX2NC-16EYR-T-DS、FX2NC-16EX-T-DS、FX2NC-16EX、FX2N-8EYT、FX2N-8EYR、FX2N-8EX-ES/UL、FX2N-8EX、FX2N-8ER、FX2N-8AD、FX2N-4DA、FX2N-4AD-TC、FX2N-4AD、FX2N-48ET、FX2N-48ER、FX2N-32ET、FX2N-32ER、FX2N-32CCL、FX2N-2DA、FX2N-2AD、FX2N-20GM、FX2N-1PG-E、FX2N-1PG、FX2N-1HC、FX2N-16EYT-ESS/UL、FX2N-16EYT、FX2N-16EYR-ES/UL、FX2N-16EYR、FX2N-16EX-ES/UL、FX2N-16EX、FX2N-10PG、FX1S-30MT-001、FX1S-30MR-ES/UL、FX1S-30MR-001、FX1S-20MR-D、FX1S-20MR-001、FX1S-14MT-001、FX1N-60MT-001、FX1N-60MR-001、FX1N-485-BD(原裝)、FX1N-40MT-001、FX1N-40MR-001、FX1N-232-BD(原裝)、FX0N-65EC(原裝)、FX0N-3A

三菱變頻器：

FR-PA07 、FR-E740-7.5K 、FR-E740-5.5K、FR-E740-3.7K、FR-E740-2.2K-CHT、FR-E740-2.2K、FR-E740-11K-CHT、FR-E740-1.5K-CHT、FR-E740-1.5K、FR-E740-0.75K-CHT、FR-E740-0.75K、FR-E740-0.4K、FR-E720S-1.5K、FR-E720S-0.75K、FR-E720S-0.4K、FR-E720-5.5K、FR-E720-3.7K、FR-E720-2.2K、FR-E720-1.5K、FR-E720-0.75K、FR-E720-0.4K、FR-E720-0.2K、FR-E720-0.1K、FR-D740-5.5K、FR-D740-3.7K、FR-D740-2.2K、FR-D740-1.5K-CHT、FR-D740-1.5K、FR-D740-0.75K-CHT、FR-D740-0.75K、FR-D740-0.4K-CHT、FR-D740-0.4K、FR-D720S-1.5K、FR-D720S-0.75K-CHT、FR-D720S-0.75K、FR-D720S-0.4K-CHT、FR-D720S-0.4K、FR-D720S-0.2K、FR-D720-3.7K、FR-D720-2.2K、FR-D720-1.5K、FR-D720-0.75K、FR-D720-0.4K、FR-D720-0.2K

FR-A740-3.7K 、FR-A740-2.2K 、FR-A740-1.5K 、FR-A740-0.75K 、FR-A720-3.7K 、FR-A720-2.2K 、FR-A720-0.75K

三菱伺服電機(jī)：

HG-SR152J 、HG-KR73J、HG-KR43J、HF-KP13、HF-KN73J-S100、HF-KN43J-S100、HF-KN23J-S100、HF-KN13J-S100、HC-KFS43

三菱伺服驅(qū)動(dòng)器：

MR-JE-70A 、MR-JE-40A、MR-JE-20A、MR-JE-10A、MR-J4-70B、MR-J4-70A、MR-J4-40B、MR-J4-40A、MR-J4-20A、MR-J4-10A、MR-J4-100B、MR-J3-40B、MR-J3-40A、MR-J3-20A、MR-J3-10A、MR-J2S-40A、MR-J2S-100A、

三菱觸摸屏：

GT2310-VTBA 、GT2308-VTBD、GT2308-VTBA、GT1685M-STBA、GT1675-VNBD、GT1675-VNBA、GT1675M-STBA、GT15-QBUS（原裝）、GT1275-VNBA、GT1155-QSBD-C、GT1150-QBBD-C、GT10-C30R4-8P、GT1055-QSBD-C、GT1050-QBBD-C、GT1030-HBD-C、GT01-C30R4-8P、GT01-C30R2-6P、GS2107-WTBD、MT8-FX、MT6100IV2、MT6070IH3、MT500-FX2N

三菱其他配件模塊附件：

MY4NJ 、MY2N-JDC24、MY2NJ、TK6070IP、TK6070IH3、MR-J2CN1、MR-BAT6V1SET（原裝）、MR-BAT6V1SET(國(guó)產(chǎn))、LY42NT1P-CM、LX42C4-CM、LX41C4-CM、LJ71C24-R2-CM、LJ61BT11-CM、L61P-CM、L02CPU-CM、GT10-C30R4-8P、FR-BSF01（原裝）、FR-BLF-C、FR-BLF(原裝）、FR-ABR-H1.5K(原裝）、FR-ABR-H0.75K(原裝）、FR-A7NP、FR-A7ND-EKIT-cover、FR-A7ND-EKIT、FR-A7ND、FR-A7NC-EKIT、FR-A7NC、FR-A7AP、

FANC-110SBH（原裝）、AC20TB、AC10TB、AC05TB、A6TBXY36（原裝）、A6CON1-C、A6CON1(原裝)、8000B-4T2R2GB、20位電子板

【海藍(lán)機(jī)電公司簡(jiǎn)介】

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