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方案名稱： 三菱變頻器在電梯和提升機(jī)上的應(yīng)用

方案說明：
1、電梯組成：
電氣部分包括：變頻器、PLC、內(nèi)外招控制板、制動(dòng)單元、制動(dòng)電阻、控制轉(zhuǎn)換板等；機(jī)械部分包括：轎廂、曳引機(jī)、電機(jī)、鋼絲繩、配重、限速器等；

2、功能描述：
電梯的功能控制由PLC完成，PLC為控制部分的中心，包括對(duì)變頻器起/?？刂啤⒍喽晤l率設(shè)定、內(nèi)外招控制、樓層自學(xué)習(xí)、故障保護(hù)等。
為保證電梯啟動(dòng)、正常運(yùn)行及停車過程運(yùn)行的平穩(wěn)，變頻調(diào)速裝置采用深圳市拓能自動(dòng)化有限公司代理三菱或偉創(chuàng)的CHV100高性能矢量變頻器，速度控制技術(shù)采用有PG矢量控制，并配合PLC輸出開閘信號(hào)（變頻器運(yùn)行中）、抱閘信號(hào)（變頻器零速運(yùn)行中）以及故障輸出信號(hào)等，同時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)子安裝測(cè)速編碼器，編碼器的信號(hào)送給PG卡形成速度閉環(huán)，同時(shí)PG卡將編碼器的脈沖信號(hào)分頻輸出給PLC，進(jìn)行樓層自學(xué)習(xí)。由于電梯是位能負(fù)載，在上行或者下行的過程中，都有可能使電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，為了很好地消耗電機(jī)回饋能量，系統(tǒng)配置制動(dòng)單元與制動(dòng)電阻（注意：CHV100矢量變頻器15KW以下為內(nèi)置制動(dòng)單元，15KW以上為外置制動(dòng)單元），通過電制動(dòng)來進(jìn)行剎車。

3、控制過程：
通過內(nèi)外招下達(dá)啟動(dòng)控制命令，系統(tǒng)依據(jù)目前電梯所在樓層與召喚樓層的距離，判斷電梯在平滑處的運(yùn)行速度（中速段或者高速段），從而來確定整個(gè)行程的運(yùn)行曲線。一旦啟動(dòng)信號(hào)下達(dá)，變頻器開始運(yùn)行，輸出“變頻器運(yùn)行中”控制信號(hào)給PLC，PLC捕獲此信號(hào)后，控制松閘，變頻器帶動(dòng)負(fù)載（曳引機(jī)）按照“S”曲線運(yùn)行至相應(yīng)速度段頻率，并持續(xù)運(yùn)行，直到系統(tǒng)檢測(cè)到減速信號(hào)（位置傳感器），此時(shí)，變頻器運(yùn)行設(shè)置為低速段，并將按照“S”曲線減速到低速段，慢慢爬行一段時(shí)間（由PLC控制）后，再減速到0Hz運(yùn)行，此時(shí)，變頻器輸出“零速運(yùn)行中”信號(hào)給PLC，PLC捕獲此信號(hào)后，控制抱閘，變頻器停車。

此控制過程，由于高性能矢量變頻器在有PG反饋的情況下，保證0Hz運(yùn)行時(shí)最輸出180%的額定轉(zhuǎn)矩，因此，很好地解決了電梯在停車抱閘時(shí)的舒適感。

深圳市海藍(lán)機(jī)電設(shè)備有限公司（weldays.com.cn）專業(yè)經(jīng)營(yíng)：三菱PLC、三菱伺服電機(jī)、三菱變頻器、三菱觸摸屏等工控自動(dòng)化產(chǎn)品的批發(fā)和代理。同時(shí)提供機(jī)器人視覺、自動(dòng)化開發(fā)、上位機(jī)軟件、機(jī)電設(shè)備維修等技術(shù)服務(wù)。

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