三菱伺服放大器一鍵式調(diào)整操作教程
三菱伺服放大器MR-JE系列及MR-J4系列都具有一鍵式調(diào)整功能（由于翻譯原因可能又稱為“一觸式調(diào)整”），通過一鍵式調(diào)整，可以簡單地完成伺服的調(diào)整。但是在進行一鍵式調(diào)整之前需要進行一些準備工作，主要是讓伺服電機循環(huán)地來回正反轉(zhuǎn)。
up主剛開始接觸這些產(chǎn)品的時候，就覺得為了進行一鍵式調(diào)整，特地去寫讓伺服電機循環(huán)來回正反轉(zhuǎn)的程序還真不是一件容易的事情呢。
所以，接下來要介紹的方法是如何不通過程序使電機來回正反轉(zhuǎn)。
另外，本文檔介紹的方法需使用三菱伺服調(diào)整軟件MR-Configurator2。
言歸正傳。
■調(diào)整前準備工作
一鍵式調(diào)整需要在伺服電機運行中進行調(diào)整，因此，在進行調(diào)整期間，需要使伺服電機進行正反轉(zhuǎn)反復運行。可以先使用“測試運行”功能使伺服電機進行定位運行。
■各系列伺服放大器進入測試運行模式的方法：
◎JE-A進入測試運行模式的方法（在伺服本體上操作）：
◎JE-B進入測試運行模式的方法：
將參數(shù)PC05設置為0010，然后寫入到伺服放大器，斷電重啟。
◎J4-A進入測試運行模式的方法（在伺服本體上操作）：
◎J4-B進入測試運行模式的方法：
打開伺服放大器上方顯示蓋板，將撥碼SW2的左邊第一位向上撥，然后斷電復位。
■進行測試運行
使用軟件MR-Configurator2，通過“菜單欄”-“測試運行”-“定位運行”打開以下窗口：
設置完成后，點擊“正轉(zhuǎn)”，使電機運行。
■一鍵式調(diào)整
通過“菜單欄”-“調(diào)整”-“一鍵式調(diào)整”打開以下窗口
點擊開始后，系統(tǒng)開始一鍵式調(diào)整，出現(xiàn)以下畫面，整個調(diào)整過程大概幾分鐘。調(diào)整過程中可能會出現(xiàn)伺服電機輕微嘯響，屬于正常情況。
調(diào)整完成后會出現(xiàn)以下畫面，選擇“是”。
接下來會彈出如下窗口，在右下方點擊更新。
窗口中的三菱伺服參數(shù)即是伺服一鍵式調(diào)整時自動調(diào)整的參數(shù)。
■停止定位運行，退出測試模式
◎JE-A退出測試運行模式的方法：
斷開電源重啟即可退出測試運行模式
◎JE-B退出測試運行模式的方法：
將參數(shù)PC05設置為0000，然后寫入到伺服放大器，斷電重啟。
◎J4-A退出測試運行模式的方法：
斷開電源重啟即可退出測試運行模式
◎J4-B退出測試運行模式的方法：
打開伺服放大器上方顯示蓋板，將撥碼SW2的左邊第一位向下?lián)埽缓髷嚯姀臀弧?/span>
若進行一鍵式調(diào)整之后三菱伺服放大器仍有振動、異響等情況，可以在一鍵式調(diào)整結(jié)果的基礎上進一步地手動調(diào)整。
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