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技術(shù)分享

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三菱伺服電機(jī)MR-J3系列位置/轉(zhuǎn)矩控制說明

點擊：31597 日期：2017-05-31 選擇字號：小 中 大
    最近有客戶向我司技術(shù)人員多次咨詢：有關(guān)于三菱伺服電機(jī)MR-J3系列位置/轉(zhuǎn)矩控制的問題。海藍(lán)機(jī)電技術(shù)部隨后便整理出了一篇三菱伺服電機(jī)MR-J3系列位置/轉(zhuǎn)矩控制說明的文章，現(xiàn)由小編分享與諸位小伙伴們！

一、三菱伺服MR-J3接線說明


外部PLC控制 伺服引腳 定義 說明 備注

?外部模擬量（+）-------- 2    VC 速度模擬量（+0-10V） 轉(zhuǎn)矩控制

?外部模擬量（+）-------- 27 TLA 轉(zhuǎn)矩模擬量（±0-8V） 轉(zhuǎn)矩控制

?外部模擬量（-）-------- 28   LG 模擬量公共端（0V） 轉(zhuǎn)矩控制

?三菱PLC輸出點 --------16 LOP 轉(zhuǎn)矩/位置切換 0FF:轉(zhuǎn)矩

  三菱PLC輸出點 ------- 19 ST1 正轉(zhuǎn)啟動 轉(zhuǎn)矩控制

?三菱PLC輸出點 ------- 41 ST2 反轉(zhuǎn)啟動 轉(zhuǎn)矩控制

?PLC輸出點 ------- 10 PP 正轉(zhuǎn)脈沖 位置控制

?PLC輸出點 ------- 35 NP 反轉(zhuǎn)脈沖 位置控制

?PLC輸出點 ------- 15 SON 伺服使能 必備接線

------- 42 EM2 強(qiáng)制停止 必備接線

l開關(guān)電源（-） ------- 47 DOCOM 供電DC0V 必備接線

l開關(guān)電源（+） ------- 20 DICOM 供電DC24V 必備接線

l                ------- 12 OPC 脈沖電源 位置控制

二：三菱伺服J3參數(shù)設(shè)置

參數(shù) 定義 設(shè)置值 說明

PA01 運行模式 1 位置/速度切換模式

PA05 電子齒輪比 1000 每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)

PA13 脈沖輸入形式 0001 脈沖+方向

PA21 電子齒輪選擇 1001 PA05有效

PD01 輸入信號選擇 0C00 正負(fù)極限屏蔽

PD04 引腳信號選擇 00232323 16腳分配為LOP信號

三：附三菱伺服電機(jī)MR-J3系列說明書接線圖

    以上便是三菱伺服電機(jī)MR-J3系列位置/轉(zhuǎn)矩控制說明，希望能對小伙伴們有所幫助！如你對三菱伺服產(chǎn)品有所需求，也請多多支持海藍(lán)，我們將為您提供質(zhì)優(yōu)價廉的產(chǎn)品和細(xì)致入微的服務(wù)！24小時服務(wù)熱線：400-8189-130！

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