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     三菱伺服電機(jī)的精度很高，能實(shí)現(xiàn)位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；還能克服三菱步進(jìn)電機(jī)失步的問題；三菱伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速高，性能優(yōu)越，抗過載能力強(qiáng)，對有瞬間負(fù)載波動和要求快速起動的場合特別適用；它的性能也很穩(wěn)定，適用于有高速響應(yīng)要求的場合。三菱伺服電機(jī)加減速的動態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)；發(fā)熱和噪音明顯降低，給人帶來前所未有的舒適感！所以現(xiàn)在幾乎所有的工廠都會使用這種電機(jī)，但它對技術(shù)也有一定的要求，下面小編就站在技術(shù)的角度上為大家分享七條你所需要知道的三菱電機(jī)的知識點(diǎn)，希望對大家在維護(hù)三菱伺服電機(jī)的過程中有所幫助！

1、目前，幾乎所有日本產(chǎn)的交流伺服通常都是三相200V供電，國內(nèi)電源標(biāo)準(zhǔn)不同，所以必須按以下方法解決：

A. 對于750W以下的交流伺服，一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動器的L1，L2端子；

B. 對于其它功率伺服，建議使用三相變壓器將三相380V 變?yōu)槿?00V，接入三菱伺服驅(qū)動器的 L1，L2，L3。

2、驅(qū)動器中參數(shù)無法設(shè)置時(shí)，若放大器輸入電源為單相電源，請檢查保證輸入端為L1、L2?；蛞云渌绞浇尤?，則會引起此故障。

3、伺服電機(jī)是不會丟步的，因?yàn)?/span>伺服電機(jī)驅(qū)動器接收電機(jī)編碼器的反饋信號，并和指令脈沖進(jìn)行比較，從而構(gòu)成了一個(gè)位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機(jī)不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象，每一個(gè)指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng)。

4、發(fā)現(xiàn)交流伺服系統(tǒng)對系統(tǒng)中的其它檢測裝置有一些干擾時(shí)， 由于交流伺服驅(qū)動器采用了逆變器原理，所以它在控制、檢測系統(tǒng)中是一個(gè)較為突出的干擾源，為了減弱或消除伺服驅(qū)動器對其它電子設(shè)備的干擾，一般可以采用以下辦法：

  A. 驅(qū)動器和電機(jī)的接地端應(yīng)可靠地接地；

  B. 驅(qū)動器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器；

   C. 檢測裝置的所有控制信號和檢測信號線使用雙絞屏蔽線

。

5、伺服馬達(dá)容量如何選定粗略標(biāo)準(zhǔn)如下：負(fù)載慣性矩≤12*馬達(dá)轉(zhuǎn)子慣性矩；負(fù)載轉(zhuǎn)矩≤0.8*馬達(dá)額定轉(zhuǎn)矩，根據(jù)具體應(yīng)用場合的情況，還需核算運(yùn)行速度、制動頻率、加減速轉(zhuǎn)矩等。

另，三菱有專門的伺服系統(tǒng)選型軟件,根據(jù)應(yīng)用場合的不同情況，初步選擇適合的容量。

6、使用三菱伺服設(shè)置軟件時(shí)需先將對應(yīng)通訊線連接好后再系統(tǒng)上電，設(shè)置軟件時(shí)需準(zhǔn)確設(shè)置串口號。三菱伺服放大器中無需設(shè)任何參數(shù)。如果使用USB轉(zhuǎn)232的轉(zhuǎn)接線，特別注意要在計(jì)算機(jī)的“設(shè)備管理器”的“端口”一項(xiàng)中查看占用的串口號。

7、MR-J2S□A系列放大器及其配套電機(jī)可以完全替代MR-J2□A及其電機(jī)。此外，MR-J2S□A可以驅(qū)動J2系列的老電機(jī)HC-MF、HC-SF、HA-FF。但J2系列放大器不能驅(qū)動J2S的配套電機(jī)HC-SFS、HC-SFE等。

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