技術(shù)分享
當(dāng)前位置：三菱PLC > 技術(shù)服務(wù) > 技術(shù)分享三菱PLC如何實(shí)現(xiàn)MODBUS通信?三菱PLC有哪些通訊模塊？
三菱PLC如何實(shí)現(xiàn)MODBUS通信
Modbus網(wǎng)絡(luò)傳輸標(biāo)準(zhǔn)的Modbus口是使用RS-232-C兼容串行接口，定義了連接口的針腳、電纜、信號(hào)位、傳輸波特率、奇偶校驗(yàn)，控制器能直接或經(jīng)由Modem組網(wǎng)。
控制器通信使用主一從技術(shù)，即僅一設(shè)備（主設(shè)備）能初始化傳輸（查詢），其它設(shè)備（從設(shè)備）根據(jù)主設(shè)備查詢提供的數(shù)據(jù)作出相應(yīng)反應(yīng)。
從設(shè)備回應(yīng)消息也由Modbus協(xié)議構(gòu)成，包括確認(rèn)要行動(dòng)的域、任何要返回的數(shù)據(jù)、和一錯(cuò)誤檢測(cè)域，如果在消息接收過程中發(fā)生一錯(cuò)誤，或從設(shè)備不能執(zhí)行其命令，從設(shè)備將建立一錯(cuò)誤消息并把作為回應(yīng)發(fā)送出去。
Modbus協(xié)議仍提供了主—從原則，盡管網(wǎng)絡(luò)通信方法是對(duì)等，如果一控制器發(fā)送一消息，只是作為主設(shè)備，并期望從從設(shè)備得到回應(yīng)，同樣當(dāng)控制器接收到一消息，將建立一從設(shè)備回應(yīng)格式并返回給發(fā)送的控制器。
擴(kuò)展資料：
三菱plc注意事項(xiàng)：
1、三菱PLC要求環(huán)境溫度在0-55℃，安裝時(shí)不能放在發(fā)熱量大的元件下面，四周通風(fēng)散熱的空間應(yīng)足夠大，基本單元和擴(kuò)展單元之間要有30mm以上間隔，開關(guān)柜上、下部應(yīng)有通風(fēng)的百葉窗，防止太陽光直接照射，如果周圍環(huán)境超過55℃，要安裝電風(fēng)扇強(qiáng)迫通風(fēng)。
2、應(yīng)使三菱PLC遠(yuǎn)離強(qiáng)烈的震動(dòng)源，防止振動(dòng)頻率為10-55Hz的頻繁或連續(xù)振動(dòng)，當(dāng)使用環(huán)境不可避免震動(dòng)時(shí)，必須采取減震措施，如采用減震膠等。
3、避免有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等，對(duì)于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境，可將三菱PLC安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中，并安裝空氣凈化裝置。
4、三菱PLC供電電源為50Hz、220（1±10%）V的交流電，對(duì)于電源線來的干擾，三菱PLC本身具有足夠的抵制能力，對(duì)于可靠性要求很高的場(chǎng)合或電源干擾特別嚴(yán)重的環(huán)境，可以安裝一臺(tái)帶屏蔽層的變比為1：1的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾，還可以在電源輸入端串接LC濾波電路。
三菱PLC有哪些通訊模塊？
三菱plc如何建立modbus通信，就拿fx系列的plc來說，首先通信設(shè)備有兩種，一種是后綴為bd的板子(通信板)，一種是后綴為adp的板子(通信適配器)，兩者區(qū)別后者價(jià)格較貴，通信距離長，支持的協(xié)議多，如下圖：
可以看出凡是bd通信板就是功能擴(kuò)展板支持的功能，adp通信適配器都支持，但modbus通信bd板是不支持的。這里我們舉兩個(gè)例子，就是plc與plc之間的通信和plc與外部設(shè)備(變頻器)的通信，plc與plc之間的通信包括三菱plc之間通信和三菱plc與其他牌子plc間的通信，同樣plc與變頻器也是三菱和其他牌子的。
1plc與plc之間的通信
三菱plc之間的通信采用bd板子如RS485接口的-485BD通信板來實(shí)現(xiàn)，可采用N:N網(wǎng)絡(luò)，最多支持8臺(tái)plc之間的數(shù)據(jù)鏈接，也可以采用485adp實(shí)現(xiàn)。另外如果超過8臺(tái)，N:N網(wǎng)絡(luò)則不支持，可以采用modbus通信，此時(shí)必須選擇485adp完成，bd板子不支持，指令無效。而三菱plc與其他牌子的plc的通信就不能使用N:N網(wǎng)絡(luò)了，它是三菱專用的，這時(shí)候就只能用adp通信板采用modbus實(shí)現(xiàn)。
2plc與變頻器的通信
三菱plc與三菱變頻器通信可以選擇變頻器專用協(xié)議，以RS-485通信的方式連接FXplc與變頻器，對(duì)變頻器進(jìn)行監(jiān)控、各種指令的以及參數(shù)的讀出/寫入功能，專用指令I(lǐng)VCK、IVDR、IVRD、IVWR等，編程較為簡單，也可以與普通變頻器一樣采用無協(xié)議通信的RS指令或者modbus通信實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器的控制，變頻器專用協(xié)議和無協(xié)議通信可采用bd或adp都能完成，modbus則需要adp。三菱plc與其他牌子的變頻器通信則不能采用專用指令控制，記住專用的協(xié)議或者指令都是三菱設(shè)備內(nèi)部的，可采用無協(xié)議通信(RS指令)或者modbus通信實(shí)現(xiàn)，同樣bd板子只支持無協(xié)議不支持modbus通信。
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