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當(dāng)前位置：三菱PLC > 新聞資訊 > 行業(yè)動態(tài)三菱QCPU模塊掃描執(zhí)行程序處理步驟
三菱QCPU模塊掃描執(zhí)行程序處理步驟，在這個三菱QCPU模塊方面，特別用到掃描時候，掃描時間、掃描時間和精確度與測量問題，下面小編為你分享三菱QCPU模塊掃描執(zhí)行程序處理步驟。
1、掃描時間
掃描時間是指掃描執(zhí)行類型程序的執(zhí)行時間與END處理時間的合計時間。
1)、掃描時間的存儲場所
在CPU模塊中，測量掃描時間的當(dāng)前值、最小值、最大值并存儲在特殊寄存器(SD520，SD521，SD524~527)中。
通過對 SD520，SD521，SD524~527 監(jiān)視，可以確認(rèn)掃描時間，如下圖掃描時間的存儲場所。
例如：SD520 為 3、SD521 為 400 的情況下，掃描時間為 3.4ms。
存儲在特殊寄存器里的各個掃描時間的精確度為0.1ms。
另外，在順控程序中即使執(zhí)行看門狗定時器復(fù)位指令(WDT)，也將繼續(xù)進(jìn)行對各個掃描時間的測量。
3)、執(zhí)行多個掃描時間執(zhí)行類型程序的情況
執(zhí)行多個掃描時間執(zhí)行類型程序的情況下，所有的掃描執(zhí)行類型程序執(zhí)行結(jié)束的時間即為掃描執(zhí)行類型程序的執(zhí)行時間。
在執(zhí)行中斷程序/恒定周期執(zhí)行類型程序的情況下，加上中斷程序/恒定周期執(zhí)行類型程序的執(zhí)行時間的值即為掃描時間。
2、END處理
如果執(zhí)行全部掃描執(zhí)行類型程序，系統(tǒng)將進(jìn)行 END 處理，再度執(zhí)行起始的掃描執(zhí)行類型程序。
在各個掃描執(zhí)行類型程序的最后加上COM指令后，可以對每個程序進(jìn)行END處理(網(wǎng)絡(luò)刷新)。
3、 WDT(看門狗定時器)
看門狗定時器(以下簡稱WDT)是監(jiān)視掃描時間的定時器。
默認(rèn)值為200ms。
1)、WDT 的誤差
WDT的誤差為10ms。
WDT(t)如果設(shè)定為10ms，掃描時間在10ms < t < 20ms的范圍內(nèi)會出現(xiàn)“WDT ERROR”。
2)、WDT 的設(shè)定
WDT 在可編程控制器參數(shù)的可編程控制器RAS設(shè)定中可以進(jìn)行變更。
4、一定間隔期中反復(fù)執(zhí)行掃描執(zhí)行類型程序的情況
如果使用恒定掃描功能，可以在一定間隔期內(nèi)反復(fù)執(zhí)行掃描執(zhí)行類型程序。
在恒定掃描設(shè)定時，根據(jù)設(shè)定的恒定掃描時間執(zhí)行掃描執(zhí)行類型程序。
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1、掃描時間
掃描時間是指掃描執(zhí)行類型程序的執(zhí)行時間與END處理時間的合計時間。
1)、掃描時間的存儲場所
在CPU模塊中，測量掃描時間的當(dāng)前值、最小值、最大值并存儲在特殊寄存器(SD520，SD521，SD524~527)中。
通過對 SD520，SD521，SD524~527 監(jiān)視，可以確認(rèn)掃描時間，如下圖掃描時間的存儲場所。
例如：SD520 為 3、SD521 為 400 的情況下，掃描時間為 3.4ms。
三菱QCPU模塊掃描執(zhí)行程序處理步驟
2)、掃描時間的精確度與測量存儲在特殊寄存器里的各個掃描時間的精確度為0.1ms。
另外，在順控程序中即使執(zhí)行看門狗定時器復(fù)位指令(WDT)，也將繼續(xù)進(jìn)行對各個掃描時間的測量。
3)、執(zhí)行多個掃描時間執(zhí)行類型程序的情況
執(zhí)行多個掃描時間執(zhí)行類型程序的情況下，所有的掃描執(zhí)行類型程序執(zhí)行結(jié)束的時間即為掃描執(zhí)行類型程序的執(zhí)行時間。
在執(zhí)行中斷程序/恒定周期執(zhí)行類型程序的情況下，加上中斷程序/恒定周期執(zhí)行類型程序的執(zhí)行時間的值即為掃描時間。
2、END處理
如果執(zhí)行全部掃描執(zhí)行類型程序，系統(tǒng)將進(jìn)行 END 處理，再度執(zhí)行起始的掃描執(zhí)行類型程序。
在各個掃描執(zhí)行類型程序的最后加上COM指令后，可以對每個程序進(jìn)行END處理(網(wǎng)絡(luò)刷新)。
3、 WDT(看門狗定時器)
看門狗定時器(以下簡稱WDT)是監(jiān)視掃描時間的定時器。
默認(rèn)值為200ms。
1)、WDT 的誤差
WDT的誤差為10ms。
WDT(t)如果設(shè)定為10ms，掃描時間在10ms < t < 20ms的范圍內(nèi)會出現(xiàn)“WDT ERROR”。
2)、WDT 的設(shè)定
WDT 在可編程控制器參數(shù)的可編程控制器RAS設(shè)定中可以進(jìn)行變更。
4、一定間隔期中反復(fù)執(zhí)行掃描執(zhí)行類型程序的情況
如果使用恒定掃描功能，可以在一定間隔期內(nèi)反復(fù)執(zhí)行掃描執(zhí)行類型程序。
在恒定掃描設(shè)定時，根據(jù)設(shè)定的恒定掃描時間執(zhí)行掃描執(zhí)行類型程序。
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